kollaborierende Roboter
Kollaborierende Roboter (Cobots, von englisch "collaborative robots") sind Industrieroboter, die speziell dafür entwickelt wurden, sicher direkt neben oder zusammen mit Menschen zu arbeiten, ohne trennende Schutzeinrichtungen. Im Gegensatz zu klassischen Industrierobotern sind Cobots mit Kraft-Momenten-Sensoren ausgestattet, die eine sofortige Abschaltung bei Kollisionen auslösen. Sie werden in der Produktion für Montage-, Greif- und Prüfaufgaben eingesetzt und erhöhen die Flexibilität in der Fertigung. Die zunehmende Verbreitung von Cobots ist Teil der Industrie-4.0-Entwicklung und stellt neue Anforderungen an Sicherheitskonzepte und Mitarbeiterqualifikation.